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        厲害了!中科大研發柔性機器人 可為女生擰瓶蓋

        2021-04-19 08:43 合肥發布

        剛性機器人手臂在工業領域應用普遍,由于誤差小、重復精度高,對工業發展起到了重要推動作用,開抽屜、擦玻璃、擰瓶蓋這些瑣碎小事的完成就需要用具備精確的感知、建模、規劃、控制功能的軟體機器人手臂。

        目前,中國科大陳小平教授帶領的科研團隊研發的軟體機器人手臂,取得了重大突破。相關學術論文也刊發在了最新一期國際知名機器人期刊上,展示了軟體機器人手臂在日常生活中的巨大應用潛力。由中國科大陳小平教授團隊研發的軟體機器人手臂,在跟環境交互的時候,不需要提前對環境進行精確建模,也不需要傳感器有精確的感知環境接觸力,即使執行任務過程中被人為“搗亂”,也能輕松完成任務。

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